胚胎移植，可以分为以下3个阶段：
一般来说，子宫内膜厚度必须超过8毫米，同时通过超声波观察，子宫内膜与子宫基层紧密贴合，内膜结构达到所谓的“三线征”，如下图可以明显看到三条线并列，就是比较适合胚胎在子宫里“安家”的时机。
简单来说，胚胎发育从取卵受精后可以分成下列几个发展阶段：
第2-3天：分裂期。此时，胚胎开始分解成2-10个细胞。
第4天：桑葚胚（morula）期。此时胚胎内已经分裂出大约多个簇状聚集细胞单元，从显微镜下看起来就像桑葚一般，甚至难以计算单个细胞的数量。
第5天：囊胚（blastocyst）期，或称胚泡期。这是胚胎发展的最后发展阶段。此时，胚胎从胚层中孵出，已经具备可以附着在子宫内膜上的能力。
然而，除了选择发展到第5天的囊胚进行移植可以增加怀孕成功几率外，针对胚胎进行染色体检查，可以更进一步地提高成功率。
主要原因是，不是所有的囊胚内都拥有正常的染色体。有些胚胎发育外观形状良好，但是如果胚胎染色体有异常，也会导致难以受孕成功，甚至是引发后续流产，例如常见的萎缩卵（blighted ovum）或是死胎（FDIU）等，很多都是因为染色体异常造成。
女性体内分泌的孕激素会控制子宫收缩反应，一般来说，排卵后子宫收缩较少。如果移植时子宫收缩反应大，会导致胚胎无法附着而脱落，影响受孕成功率，而适当的药物可以有效控制这个情况。
根据数据统计，使用胚胎胶培养技术，可以更进一步增加怀孕的机会。
因为，通过自然怀孕的女性，子宫会在此时自然分泌激素来确保胚胎着床并正常发育。然而，通过激素调理子宫内膜进行人工受孕的患者，子宫在此时不会自然分泌所需的激素，孕妇在移植后要从药物中获得激素来维持妊娠。
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